Phân loại theo bề mặt:
Dây PU trơn (Thường màu Cam): Bề mặt nhẵn bóng, độ đàn hồi cao, chống bám bẩn, thích hợp cho hệ thống truyền động tải nhẹ, yêu cầu vệ sinh sạch sẽ.
Dây PU nhám (Thường màu Xanh lá): Bề mặt sần/nhám giúp tăng hệ số ma sát, giảm hiện tượng trượt dây trên puly hoặc con lăn.
Kích thước đường kính (Phi / $\varnothing$):
Tải nhẹ - trung bình: Phi 2mm, 3mm, 4mm, 5mm, 6mm, 8mm.
Tải nặng hơn: phi 10mm, 12mm, 15mm
Ưu điểm: Khả năng chịu mài mòn, kháng dầu mỡ/hóa chất nhẹ tốt, vận hành êm ái, độ giãn dài thấp.
Cách hàn nối vòng tròn: Dùng nhiệt (quẹt gas, mỏ hàn hoặc máy hàn nhiệt PU chuyên dụng) đốt nóng chảy nhẹ 2 đầu dây, ép chặt đồng tâm cho dính liền, đợi nguội rồi cắt bỏ phần xỉ thừa.
